簇绒地毯上胶机分享簇绒地毯的过渡圈高现象及其补偿

来源:http://www.jinqimachine.com/news/70.html  时间:2020-09-25

由于上世纪我国工业生产的落后,所以我国的簇绒地毯上胶机大多是从20世纪80年代从国外引进的,设备相对落后,自动化程度低,对图案和工作人员的要求较高。近年来,为了满足市场需求,很多地毯厂家选择多圈高提花以丰富地毯花型,国内也开始进行簇绒地毯多圈高提花系统的研制和开发,但是从机构转动+电磁离合器提花,一直到一进伺服为代表的小伺服电动机提花,过渡圈高现象一直影响着花型效果。接下来的重点就是如何结合步进伺服提花系统柔性控制的优点, 在数学建模的基础上, 通过加速时的速度补偿, 清理过渡圈高现象。

1、成圈原理

当前, 地毯簇绒主要采用调节成圈法。当簇绒针穿过底布向下运动时, 成圈钩钩住纱线;当簇绒针退出底布时, 成圈钩在底布下方握持纱线形成1个绒圈;当簇绒针到达高位时, 纱线从成圈钩上脱离。把簇绒针从一个低位到下一个低位的运动称为1个成圈周期。在每个成圈周期内, 送纱速度越快, 绒圈就越高, 这就是高低圈的形成原理。

2、过渡圈高成因

在多圈高地毯的织造过程中, 特别是在低圈到高圈的转变过程中, 经常会出现在低圈之后的1个甚至多个高圈无法达到指定高度的现象, 这种介于低圈与高圈之间的高度称之为过渡圈高。这个问题导致高低圈花型无法界限分明地显现出来, 有时会严重影响地毯的图案效果。


对于提花控制系统来说, 控制圈高简单直接的方法就是控制送纱罗拉转速, 即控制步进电动机转速。若忽略过冲、振荡等干扰, 可将步进电动机时间速度曲线简化, 如图1所示。

可以看到, 电机在0.15 s时开始升频加速, 直至0.7 s时才达到要求的速度 (这里速度用步进电动机接收到的脉冲频率表示) , 故在0.15~0.7 s这段时间内, 速度没达到高圈所要求的电动机转速, 那么圈高自然也就达不到要求。送纱量多少即阴影部分的面积, 通过数学积分的方法可以计算出来。该模型为过渡圈高问题的解决提出了一种思路, 即通过速度补偿, 修正加速曲线, 满足纱线的供应量, 为补偿量计算提供数学模型和理论依据。

本文针对簇绒地毯织造过程中遇到的过渡圈高现象, 结合步进伺服提花系统自身的特点和优势, 避开了工艺调整的复杂性, 通过伺服控制技术有效地解决了这一问题, 从而体现了伺服提花的优越性。不同的纱线、不同的花型应提出不同的方案来应对。虽然方案不同, 但设计思路和方法是相同的。好的方案只有在生产现场的长期实践中才能得到检验。具体问题需要具体分析, 及时修正, 才能获得好的效果。

在线QQ

电话:

0510-83450900

手机:

张总 13961786003

陈总 13806197494

在线留言